產(chǎn)品趨勢

（1）人工智能與服務(wù)機器人的融合日趨緊密

相對于工業(yè)機器人，服務(wù)機器人更加重視人機交互體驗，用戶和機器人之間的互動頻繁，而且對機器人回饋速度的要求也較高，這對包括深度學(xué)習(xí)、自然語言處理、視覺感知、云計算等在內(nèi)的人工智能技術(shù)的要求極高。從長期來看，人工智能是服務(wù)機器人的核心，服務(wù)機器人市場的邊界要靠人工智能技術(shù)去打破。深度學(xué)習(xí)、移動通訊、機器/儲能小型化三個領(lǐng)域技術(shù)到達臨界點催生服務(wù)機器人行業(yè)爆發(fā)。目前，語音語義處理、視覺識別、導(dǎo)航地位系統(tǒng)、運動控制等服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)都涌現(xiàn)出了大量初創(chuàng)優(yōu)秀企業(yè)，推動國內(nèi)服務(wù)機器人集成產(chǎn)業(yè)走向成熟，服務(wù)機器人集成商也可以將更多的精力投入到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用和商業(yè)模式的探索中去。

（2）智慧規(guī)劃掃地機器人是家用服務(wù)機器人發(fā)展趨勢

智慧規(guī)劃掃地機器人是家用服務(wù)機器人發(fā)展趨勢。目前掃地機器人最受詬病的并不是掃的不如人工干凈、噪音大等等，而是路徑規(guī)劃不合理。雖然市場上掃地機器人品牌款式眾多，但大多數(shù)機型在清掃過程中都是無導(dǎo)航、無規(guī)律、隨機性的進行清掃，在這樣的清掃模式下，重掃漏掃現(xiàn)象非常嚴重。進口品牌里，全球最大的機器人品牌iRobot一直在對清掃算法做出改進，如Neato等競爭對手也意識到了這方面的問題開始奮起直追。目前，規(guī)劃式智慧掃地機器人主要分為三種，一是采用激光掃描技術(shù)，這種方式尚不成熟，因此故障率偏高，還有運行噪音太大、玻璃等高反光物體會造成導(dǎo)航失效等缺點；二是內(nèi)置攝像頭拍攝天花板，通過在天花板上尋找三個物體為參照物的方式來保證機器行走路線不偏離。但是一般家庭的天花板往往比較簡單，并沒有足夠多可用作參照的點，導(dǎo)致實際導(dǎo)航效果不如人意；三是使用室內(nèi)GPS導(dǎo)航儀，模擬衛(wèi)星定位系統(tǒng)，導(dǎo)航盒發(fā)出三個不同角度的信號，通過天花板折射來精準定位起始坐標和機身位置。這種方式導(dǎo)航效果比較好，不過如果室內(nèi)面積較大、房間較多的話，需要額外擺放多個導(dǎo)航儀來確保每個角落都被清掃到。

（3）遠程醫(yī)療和康復(fù)護理機器人是醫(yī)用機器人未來重點

遠程醫(yī)療機器人就是通過遠程醫(yī)療機器人執(zhí)行一些遠程醫(yī)療、健康管理、咨詢和遠程診斷。實際上，云醫(yī)院就是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)+醫(yī)院。遠程醫(yī)療的終端有PC端、移動手機端和智能機器人。從目前歐美地區(qū)的數(shù)據(jù)看，PC終端使用比較普遍，不足之處是不可移動。而移動手機端存在的問題是，缺少醫(yī)保支付和政策法規(guī)支持，沒有質(zhì)量可循。

從2014年到2015年，美國遠程醫(yī)療的次數(shù)從1000萬上升到1500萬，用的是智能機器人終端。滿意度較高，醫(yī)保、政策法規(guī)，信息安全均得到保證。實際上，智能機器人終端就是PC終端+移動終端+云儲存。預(yù)計到2020年，美國會有10萬臺智能機器人。

遠程醫(yī)療機器人在重大傳染?。ū热绨２├?/span>SARS）或門急診中也會發(fā)揮重要作用。特別是在中國偏遠地區(qū)（比如“一帶一路”省份）的人群，或者特殊的垂直病種領(lǐng)域的患者，比如帕金森患者、產(chǎn)后抑郁患者和老人慢病管理與監(jiān)測等，在這兩個領(lǐng)域的市場前景巨大。

康復(fù)護理機器人應(yīng)用的垂直領(lǐng)域非常明確，就是中風(fēng)患者或者外傷患者，幫助其下肢運動的康復(fù)，相當(dāng)于一個固定器，后面有數(shù)據(jù)管理和指導(dǎo)。

技術(shù)趨勢

（1）智慧認知與感知技術(shù)

目前人工智能領(lǐng)域里的主要突破點是智慧認知與感知，它是是機器人與人、機器人與環(huán)境進行交互的基礎(chǔ)。國外一些研究機構(gòu)將機器視覺、超聲、激光雷達等多傳感器進行了信息融合，以期得到機器人在未知復(fù)雜環(huán)境下的姿態(tài)信息。未來智能認知與感知主要針對大量數(shù)據(jù)有效分類、歸納，提取可靠有效信息，并結(jié)合人工智能的發(fā)展及高效能計算能力的實現(xiàn)，為服務(wù)機器人的智慧化發(fā)展提供基礎(chǔ)保障。

（2）新材料應(yīng)用

材料學(xué)的不斷發(fā)展，使得一些性能超群的用材不斷涌現(xiàn)，它們具有比傳統(tǒng)材料更為優(yōu)異的性能。如一種新型的形狀記憶合金SMA，其電阻會隨著溫度的變化而改變，導(dǎo)致合金變形，可用來執(zhí)行驅(qū)動動作，完成傳感和驅(qū)動功能。這將會使得現(xiàn)有的傳感和驅(qū)動模式發(fā)生巨大變化，將來會出現(xiàn)一些類似生物肌肉的驅(qū)動方式，使得服務(wù)機器人的活動更具靈活性。

（3）復(fù)雜動力控制技術(shù)

隨著人類探索空間的擴大及對任務(wù)需求的提高，未來服務(wù)機器人的工作環(huán)境將是復(fù)雜多變的，高動態(tài)性、高適應(yīng)性、高負載能力是服務(wù)機器人發(fā)展的方向之一。然而由于高負載勢必會造成機械內(nèi)部摩擦等非線性因素的放大，傳統(tǒng)動力學(xué)將再不適合這種控制方式。因此，研究復(fù)雜動力控制技術(shù)將成為決定未來服務(wù)機器人動態(tài)性能的關(guān)鍵因素。

市場趨勢

（1）家庭服務(wù)等領(lǐng)域首先爆發(fā)

在家庭服務(wù)方面，服務(wù)機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務(wù)，還可以作為智能家居的重要接口，通過數(shù)據(jù)分析后為用戶推送服務(wù)；在醫(yī)療應(yīng)用方面，醫(yī)療機器人可以實現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)、康復(fù)治療等作用；此外，服務(wù)機器人還應(yīng)用于教育、物流、金融等領(lǐng)域，比如小i機器人與交行合作推出的交行“小e”就是一款可以接受銀行業(yè)務(wù)辦理的機器人。相對來講，家庭服務(wù)和醫(yī)療保健對服務(wù)機器人的智慧化要求不高，目前的人工智能水平已經(jīng)可以勝任這些工作，而教育、金融等領(lǐng)域的人機交互十分頻繁且信息量大，相關(guān)技術(shù)還需突破。

（2）服務(wù)機器人將成為重要的數(shù)據(jù)入口

目前來看，服務(wù)機器人的應(yīng)用場景比較單一，僅在家庭清潔等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，但是從長期來看，服務(wù)機器人有望替代手機成為下一代智能終端，其應(yīng)用場景將會比手機更加多元化。所以，從中短期來看，家庭服務(wù)機器人有可能成為智慧家居的入口，而從長期來看，隨著應(yīng)用場景的多元化，服務(wù)機器人有望成為繼手機之后的下一個重要的數(shù)據(jù)入口。

（3）行業(yè)經(jīng)驗豐富且技術(shù)過硬的龍頭企業(yè)即將出現(xiàn)

目前，已經(jīng)有大量的企業(yè)涌入服務(wù)機器人行業(yè)?？傮w來講，當(dāng)前服務(wù)機器人市場上比較出色的企業(yè)包括：互聯(lián)網(wǎng)巨頭，如谷歌、微軟、IBM、百度等，這類企業(yè)擁有強大的技術(shù)背景，大多直接切入人工智能層面；專注于特定應(yīng)用場景的企業(yè)，比如，包括美的、海爾、科沃斯等在內(nèi)的企業(yè)相繼布局家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域，達芬奇等則專攻醫(yī)療機器人領(lǐng)域，而小i機器人則專注于虛擬客服助手領(lǐng)域，為B端客戶提供客服技術(shù)和服務(wù)。

目前服務(wù)機器人全行業(yè)企業(yè)整體呈現(xiàn)分散局面，行業(yè)絕對龍頭企業(yè)尚未出現(xiàn)。隨著服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)爆發(fā)，行業(yè)經(jīng)驗豐富且技術(shù)基礎(chǔ)較好的企業(yè)將脫穎而出，成為行業(yè)龍頭企業(yè)。