在人口老齡化、勞動(dòng)力成本上漲，人們對(duì)舒適生活的追求日益增長(zhǎng)等因素的推動(dòng)下，服務(wù)機(jī)器人作為新興產(chǎn)業(yè)的代表有望迎來(lái)高速發(fā)展期。

強(qiáng)勁需求提升產(chǎn)業(yè)布局

服務(wù)機(jī)器人與社會(huì)經(jīng)濟(jì)以及人們的生活息息相關(guān)，主要包括家用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、類人機(jī)器人以及健康輔助機(jī)器人等。機(jī)器人的超高模仿能力、超強(qiáng)抗壓性能、準(zhǔn)確的操作以及大容量的數(shù)據(jù)庫(kù)等方面讓服務(wù)型機(jī)器人替代人類完成部分工作成為可能。

機(jī)器人+新一代信息技術(shù)（包括大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算）掀起了行業(yè)發(fā)展浪潮。

隨著機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的不斷提升，服務(wù)機(jī)器人主要由單一化向多功能，由適應(yīng)簡(jiǎn)單環(huán)境到復(fù)雜環(huán)境，由單機(jī)工作到組隊(duì)協(xié)同作用趨勢(shì)發(fā)展。

2014年全球?qū)Ｓ梅?wù)機(jī)器人銷售額達(dá)到37.7億美元；個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷售臺(tái)套數(shù)為470萬(wàn)臺(tái)套，市場(chǎng)容量達(dá)22億美元，增長(zhǎng)率為28%。預(yù)計(jì)2015-2018年期間，將有152400臺(tái)新安裝的專用服務(wù)機(jī)器人，將有3500萬(wàn)臺(tái)個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人將被銷售。

強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求，以及服務(wù)機(jī)器人所需高端前沿的技術(shù)支撐，成為各國(guó)又一綜合國(guó)力的彰顯點(diǎn)。

目前，各國(guó)紛紛布局人工智能產(chǎn)業(yè)，如歐盟、韓國(guó)、日本等就將服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家計(jì)劃進(jìn)行重點(diǎn)規(guī)劃和部署。

歐盟啟動(dòng)全球最大的民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃——“火花計(jì)劃”，預(yù)計(jì)到2020年將投入28億歐元研發(fā)民用機(jī)器人。

韓國(guó)政府此前就曾公布“服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略”，計(jì)劃于2018年將韓國(guó)服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大至200億美元，市場(chǎng)占有率提升至20%，成為全球第三大機(jī)器人強(qiáng)國(guó)。

聚焦國(guó)內(nèi)，我國(guó)政府也制定了一系列政策大力發(fā)展服務(wù)機(jī)器人。人口紅利優(yōu)勢(shì)的褪去，加上老齡人口比重較大，更需要大力扶持包括服務(wù)機(jī)器人在內(nèi)的智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

國(guó)務(wù)院曾發(fā)布的《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》中明確提到將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一?！斗?wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)》中也明確指出將服務(wù)機(jī)器人作為未來(lái)優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

由工信部、國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》（以下簡(jiǎn)稱《發(fā)展規(guī)劃》）為整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)吹起了東風(fēng)。

《發(fā)展規(guī)劃》明確提出，到2020年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過(guò)300億元，在助老助殘、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全和重大科學(xué)研究等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。

僅目前，我國(guó)在公共服務(wù)、養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復(fù)和教育娛樂(lè)等民生領(lǐng)域，對(duì)智能服務(wù)機(jī)器人的需求正凸顯。

目前，我國(guó)老齡人口比例遠(yuǎn)高于亞洲平均水平，預(yù)計(jì)2025年，老齡人口將突破3億，社會(huì)老齡化嚴(yán)重加重了社會(huì)和獨(dú)生子女的負(fù)擔(dān)。

另外，殘疾人群龐大，也亟待提高生活及工作質(zhì)量；落后地區(qū)亟需高端醫(yī)療惠及更多病患；最大量的學(xué)齡人口需要新的教學(xué)模式和手段以及人們對(duì)新型生活方式的追求等方面，都需要智能服務(wù)機(jī)器人的輔助。

打破智能導(dǎo)航技術(shù)壁壘助行業(yè)發(fā)展

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖處于藍(lán)海，但仍面臨諸多挑戰(zhàn)與困難，如關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展參差不齊、產(chǎn)業(yè)鏈資源上下游銜接不暢、企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)資金周轉(zhuǎn)困難、產(chǎn)品缺乏正規(guī)的銷售平臺(tái)等。

做好服務(wù)機(jī)器人，需要做好三點(diǎn)，即智能控制、環(huán)境感知、環(huán)境導(dǎo)航。

基于多旋翼無(wú)人機(jī)的服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一是智能導(dǎo)航，主流導(dǎo)航技術(shù)包括慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航。視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)可以與無(wú)人機(jī)結(jié)合成為理想的智能服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)，但是視覺(jué)技術(shù)在魯棒性上存在不足，對(duì)光照、天氣等環(huán)境因素較為敏感，且視覺(jué)算法和機(jī)器學(xué)習(xí)算法仍需降低復(fù)雜度。

服務(wù)機(jī)器人區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)是，可以自主定位、自主路徑規(guī)劃和自主避障。

可見(jiàn)，智能導(dǎo)航技術(shù)的突破將很大程度上引領(lǐng)服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更上一個(gè)臺(tái)階。

做好導(dǎo)航定位，就需做好傳感器+算法?，F(xiàn)如今最為成熟的方案是激光雷達(dá)+SLAM導(dǎo)航定位系統(tǒng)。激光雷達(dá)作為視覺(jué)傳感器的一種，具有精度高，測(cè)距和形狀測(cè)量可達(dá)厘米級(jí)精度，但是目前主要存在重量較大、功耗較高、成本高問(wèn)題。

激光雷達(dá)的市場(chǎng)化應(yīng)用面臨兩大問(wèn)題，一是算法使用難度大，另一方面即傳感器成本偏高。據(jù)他介紹，激光雷達(dá)傳感器市面售價(jià)約12000元，但是服務(wù)機(jī)器人期望售價(jià)僅約2000元。

機(jī)器人、人工智能和互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)跨學(xué)科融合，使智能服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)人們的生活，提升我們的生活平直。雖然，服務(wù)型機(jī)器人在技術(shù)等領(lǐng)域還有很大的發(fā)展提升空間，但是相信不斷的創(chuàng)新、協(xié)作、共贏，將帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。